第九周 系统校正(二)--基于Bode 图设计滞后校正装置【含答案】 自动控制理论

(1)单选题

已知单位反馈系统的开环传递函数为

\(G_p(s) = \frac{2}{s(1+0.25s)(1+0.1s)}\)

要求设计串联校正装置,使校正后系统的相位裕量\(\gamma≥40°\),增益裕量\(K_g≥12dB\),静态速度误差系数为\(K_v≥4s^{-1}\)。

现设计滞后校正装置

\(G_c(s) = \frac{2(1+4.11s)}{1+6.757s}\)

是否可以满足系统要求?

A  错误

B  正确

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