第九周 系统校正(二)--基于根轨迹法设计滞后校正装置【含答案】 自动控制理论

(1)单选题

已知单位反馈系统的开环传递函数为

\(G_p(s) = \frac{1.06}{s(s+1)(s+2)}\)

要求设计串联校正装置,使校正后系统的静态速度误差系数为\(K_v=5s^{-1}\),并维持原系统的闭环主导极点不变。

对于本例,适宜采用()

A  基于Bode图设计超前校正装置

B  基于根轨迹法设计超前校正装置

C  基于Bode 图设计滞后校正装置

D  基于根轨迹法设计滞后校正装置

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