关于卡尔曼滤波算法,下列说法正确的是
A 卡尔曼滤波是一组线性最小均方估计的递推算法;
B 卡尔曼滤波能够提供离散时间线性系统状态的线性最小均方估计;
C 卡尔曼滤波在应用时需要对随机动态线性系统建立模型;
D 在卡尔曼滤波算法推导中,系统扰动噪声和测量噪声都是假定为白噪声。
(2)多选题信号模型为\({\bf{x}}[k + 1] = {\bf{\Phi }}[k + 1,k]{\bf{x}}[k] + {\bf{\Gamma }}[k]{\bf{n}}[k]\),下列说法正确的是:
A \({\bf{\Phi }}\)称为状态转移矩阵
B \({\bf{\Gamma }}\)称为扰动矩阵
C \({\bf{n}}[k]\)称为扰动噪声
D \({\bf{n}}[k]\)通常假定为零均值、方差阵为\({\bf{Q}}[k]\)的白噪声
(3)多选题测量模型为\({\bf{z}}[k] = {\bf{H}}[k]{\bf{x}}[k] + {\bf{w}}[k]\),下列说法正确的是:
A \({\bf{z}}[k]\)为测量向量
B \({\bf{H}}[k]\)称为测量矩阵
C \({\bf{w}}[k]\)称为扰动噪声
D \({\bf{w}}[k]\)称为测量噪声
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未经允许不得转载!8.1.2 第8.1节测试-卡尔曼滤波概述【含答案】 统计信号处理