第5章 控制系统的稳定性分析--第5章 课后习题【含答案】 控制工程基础

(1)单选题

用乃氏判据判断下列系统的稳定性,并求乃氏图与实轴的交点。

A  交点(-10,j0); 系统稳定

B  交点(-30,j0); 系统不稳定

C  交点(-45,j0); 系统稳定

D  交点(-60,j0); 系统不稳定

(2)单选题

设单位反馈传递系统的开环传递函数如下,试用乃氏判据确定该系统在K=10和K=20时的稳定性。

A  K=10 系统稳定;K=20 系统稳定

B  K=10 系统不稳定;K=20 系统不稳定

C  K=10 系统不稳定;K=20 系统稳定

D  K=10 系统稳定;K=20 系统不稳定

(3)单选题

设闭环系统特征方程如下,试确定有几个根在右半s平面。

    

A  (1) 0个;(2) 1个

B  (1) 2个;(2) 1个

C  (1) 1个;(2) 0个

D  (1) 1个;(2) 2个

(4)单选题

判别如图所示系统的稳定性,列写出其劳斯阵列第一列。

A  1;3;57;1560/19;150; 系统稳定

B  1;5;57;1560/19;150; 系统稳定

C  1;3;57;-1560/19;150; 系统不稳定

D  1;5;57;-1560/19;150; 系统不稳定

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