第6周作业【含答案】 计算机控制导论

(1)判断题

从信息科学的角度看,计算机控制和模拟控制本质相同,二者的分析方法和设计方法没有区别。

(2)填空题

对于采样周期远小于被控对象时间常数的生产过程,把离散时间系统近似为连续时间系统,采用模拟调节器数字化的方法可以达到满意的控制效果,这种计算机控制系统设计方法称为[填空1]

(3)单选题

在将模拟控制器离散为数字控制器时,不能保证数字控制器一定稳定的离散化方法是(    )。

A  前向差分法

B  后向差分法

C  零极点匹配法

D  双线性变换法

(4)填空题

已知模拟控制器的传递函数

若采样周期

假设采用后向差分法设计的数字控制器可以表示为

则a0=[填空1],b0=[填空2],b1=[填空3]

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