第六章 不确定性推理--6.6卡尔曼滤波器【含答案】 人工智能

(1)判断题

卡尔曼滤波是在描述问题的随机变量是连续型时,假设状态变量的先验分布,以及转移模型和观察模型都是高斯分布,从而实现新时刻的状态估计。

true  正确

false  错误

(2)多选题

因为假设状态分布是高斯分布,所以只需要估计出均值和方差就完成了卡尔曼滤波推理,那推导出的推理公式中,需要根据哪些已知量来估计t+1时刻状态高斯分布的均值和方差。

A  t时刻状态高斯分布的均值

B  t时刻状态高斯分布的方差

C  t+1时刻观察到的证据

D  转移模型

E  观察模型

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