第6周:线性定常系统的综合(1)--3. 能控标准型和能观标准型:能控标准型和能观标准型【含答案】 自动控制理论

(1)判断题

能控标准型一定完全能控,但能观标准型不一定完全能观测

(2)判断题

线性定常系统的传递函数矩阵与其可控又可观部分子系统的传递函数矩阵相等

(3)单选题

\(3.~系统~
\begin{equation}
\dot{x}=\left[
\begin{matrix}
1 & 0 \\
-1 & 2
\end{matrix}
\right]x+\left[
\begin{matrix}
-1 \\
1
\end{matrix}
\right]u~的能控标准型是
\end{equation}
\)

A  \(\dot{x}=\left[
\begin{matrix}
0 & 1 \\
-1 & 3
\end{matrix}
\right]x+\left[
\begin{matrix}
0 \\
1
\end{matrix}
\right]u
\)

B  \(\dot{x}=\left[
\begin{matrix}
0 & 1 \\
-2 & 3
\end{matrix}
\right]x+\left[
\begin{matrix}
0 \\
1
\end{matrix}
\right]u
\)

C  \(\dot{x}=\left[
\begin{matrix}
0 & 1 \\
-2 & 1
\end{matrix}
\right]x+\left[
\begin{matrix}
0 \\
1
\end{matrix}
\right]u
\)

D  \(\dot{x}=\left[
\begin{matrix}
0 & 2 \\
-2 & 3
\end{matrix}
\right]x+\left[
\begin{matrix}
0 \\
1
\end{matrix}
\right]u
\)

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