第5周:状态变量的能控性和能观性(2)--1. 能控性与能观测性的判据(一):状态能控判据形式之一(【含答案】 自动控制理论

(1)单选题

\(1.~系统~
\begin{equation}
\dot{x}=\left[
\begin{matrix}
-4 & 5 \\
1 & 0
\end{matrix}
\right]x+\left[
\begin{matrix}
-5 \\
1
\end{matrix}
\right]u~完全能控
\end{equation}
\)

A  正确

B  错误

(2)单选题

如下三个系统

\(1)~
\begin{equation}
\dot{x}=\left[
\begin{matrix}
-3 & 0 \\
0 & -1
\end{matrix}
\right]x+\left[
\begin{matrix}
0 & 1 \\
1 & 0
\end{matrix}
\right]\left[
\begin{matrix}
u_1\\
u_2
\end{matrix}
\right]
\end{equation}
\)

\(2)~
\begin{equation}
\dot{x}=\left[
\begin{matrix}
-1 & 0 & 0\\
0 & -2 & 0\\
0 & 0 & -3
\end{matrix}
\right]x+\left[
\begin{matrix}
0 & 1 \\
1 & 0 \\
1 & 1
\end{matrix}
\right]\left[
\begin{matrix}
u_1\\
u_2
\end{matrix}
\right]
\end{equation}
\)

\(3)~
\begin{equation}
\dot{x}=\left[
\begin{matrix}
-1 & 0 & 0\\
0 & -2 & 0\\
0 & 0 & -3
\end{matrix}
\right]x+\left[
\begin{matrix}
0 & 1 \\
0 & 0 \\
1 & 1
\end{matrix}
\right]\left[
\begin{matrix}
u_1\\
u_2
\end{matrix}
\right]
\end{equation}
\)

A  1)和3)是状态完全能控的,而2)是状态不完全能控的

B  2)和3)是状态完全能控的,而1)是状态不完全能控的

C  1)和2)是状态完全能控的,而3)是状态不完全能控的

D  1)、2)和3)都是是状态完全能控的

获取标准答案请阅读全文

隐藏内容 需要支付:¥2

未经允许不得转载!第5周:状态变量的能控性和能观性(2)--1. 能控性与能观测性的判据(一):状态能控判据形式之一(【含答案】 自动控制理论