第2周:控制系统的状态空间表达式(2)--3. 由模拟结构图写出状态空间表达式(三):基于积分器串+【含答案】 自动控制理论

(1)单选题

当系统阶次较高时,有时难以计算,此时应采取哪种方法来建立状态空间描述?

A  基于串并联分解

B  基于部分分式分解

C  基于积分器串+常值反馈

(2)单选题

系统的传递函数为

则其状态空间表达式正确的是:

\(g(s)=\dfrac{s^2+3s+2}{s(s^2+7s+12)}\)

A  \(
\begin{equation}
\dot{x}=
\left[
\begin{matrix}
0 & 0 & 0 \\
0 & 3 & 0 \\
0 & 0 & -4
\end{matrix}
\right]
x+
\left[
\begin{matrix}
0 \\
1 \\
1
\end{matrix}
\right]
u,\,\,\,\,
y=
\left[
\begin{matrix}
\frac{1}{6} & -\frac{2}{3} & \frac{3}{2}
\end{matrix}
\right]
x
\end{equation}
\)

B  \(
\begin{equation}
\dot{x}=
\left[
\begin{matrix}
0 & 0 & 0 \\
0 & -3 & 0 \\
0 & 0 & 4
\end{matrix}
\right]
x+
\left[
\begin{matrix}
0 \\
0 \\
1
\end{matrix}
\right]
u,\,\,\,\,
y=
\left[
\begin{matrix}
\frac{1}{6} & -\frac{2}{3} & \frac{3}{2}
\end{matrix}
\right]
x
\end{equation}
\)

C  \(
\begin{equation}
\dot{x}=
\left[
\begin{matrix}
0 & 0 & 0 \\
0 & 3 & 0 \\
0 & 0 & 4
\end{matrix}
\right]
x+
\left[
\begin{matrix}
1 \\
1 \\
1
\end{matrix}
\right]
u,\,\,\,\,
y=
\left[
\begin{matrix}
\frac{1}{6} & -\frac{2}{3} & \frac{3}{2}
\end{matrix}
\right]
x
\end{equation}
\)

D  \(
\begin{equation}
\dot{x}=
\left[
\begin{matrix}
0 & 0 & 0 \\
0 & -3 & 0 \\
0 & 0 & -4
\end{matrix}
\right]
x+
\left[
\begin{matrix}
1 \\
1 \\
1
\end{matrix}
\right]
u,\,\,\,\,
y=
\left[
\begin{matrix}
\frac{1}{6} & -\frac{2}{3} & \frac{3}{2}
\end{matrix}
\right]
x
\end{equation}
\)

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