五、根轨迹法--第17讲 基于根轨迹的控制系统设计(续1)【含答案】 自动控制原理

(1)判断题

微分型控制器的作用途径主要是改变根轨迹,使之通过预期主导极点。

(2)判断题

微分型控制器的作用途径主要是增大零极点比和开环增益,提高精度。

(3)判断题

微分型控制器主要着眼于改善系统的瞬态性能。

(4)判断题

微分型控制器主要着眼于改善系统的稳态精度。

(5)判断题

经过串联校正的系统通常还需要后期校正,才能与主导二阶系统一样。

(6)判断题

控制器的在系统中的配置位置与它们的作用效果无关。

(7)判断题

同一个控制器,用于串联校正和反馈校正,效果完全一样。

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