（1）判断题
调节K时，根轨迹能够提供系统极点位置以及性能变化的全貌。
（2）判断题
比例控制器（调节）是最简便的控制器，它能同时改变根轨迹和极点配置。
（3）判断题
附加开环极点（积分器），根轨迹将向右侧偏离，稳定性降低。
（4）判断题
附加开环零点（微分器），根轨迹将向右侧偏离，稳定性降低。
（5）判断题
与附加闭环极点（积分器）相反，附加开环极点减小等效阻尼的效应。
（6）判断题
与附加闭环零点（微分器）相反，附加开环零点减小等效阻尼的效应。
（7）判断题
附加开环极点（积分器），有利于提高系统的精度。
（8）判断题
PID控制器兼顾比例、积分和微分调节特性，是最常用的控制器。
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