五、根轨迹法--第15讲 基于根轨迹的控制系统分析【含答案】 自动控制原理

(1)判断题

调节K时,根轨迹能够提供系统极点位置以及性能变化的全貌。

(2)判断题

比例控制器(调节)是最简便的控制器,它能同时改变根轨迹和极点配置。

(3)判断题

附加开环极点(积分器),根轨迹将向右侧偏离,稳定性降低。

(4)判断题

附加开环零点(微分器),根轨迹将向右侧偏离,稳定性降低。

(5)判断题

与附加闭环极点(积分器)相反,附加开环极点减小等效阻尼的效应。

(6)判断题

与附加闭环零点(微分器)相反,附加开环零点减小等效阻尼的效应。

(7)判断题

附加开环极点(积分器),有利于提高系统的精度。

(8)判断题

PID控制器兼顾比例、积分和微分调节特性,是最常用的控制器。

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