第九周 系统校正(二)--基于根轨迹法设计超前-滞后校正【含答案】 自动控制理论

(1)单选题

已知单位反馈系统的开环传递函数为

\(G_p(s) = \frac{4}{s(s+0.5)}\)

要求设计串联校正装置,使校正后系统的静态速度误差系数为\(K_v=50s^{-1}\),闭环主导极点满足\(\xi=0.5\)和\(\omega_n=5rad/s\)。

现设计超前滞后校正装置

\(G_c(s) = 6.25\frac{(s+0.5)(s+0.1)}{(s+5)(s+0.01)}\)

是否可以满足系统要求?

A  不可以

B  可以

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