第八周 系统校正(一)--基于根轨迹法设计超前校正装置【含答案】 自动控制理论

(1)单选题

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

\(G_p(s)=\frac{4}{s(s+2)}\)

试设计串联校正装置使校正后的闭环系统主导极点满足\(\omega_n=4rad/s\)和\(\xi=0.5\)。

用根轨迹方法设计超前校正装置以满足要求,所需要的超前相角为

A  15°

B  30°

C  45°

D  60°

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