（1）单选题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
\(G_p(s)=\frac{4}{s(s+2)}\)
试设计串联校正装置使校正后的闭环系统主导极点满足\(\omega_n=4rad/s\)和\(\xi=0.5\)。
用根轨迹方法设计超前校正装置以满足要求，所需要的超前相角为
A 15°
B 30°
C 45°
D 60°
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（1）单选题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
\(G_p(s)=\frac{4}{s(s+2)}\)
试设计串联校正装置使校正后的闭环系统主导极点满足\(\omega_n=4rad/s\)和\(\xi=0.5\)。
用根轨迹方法设计超前校正装置以满足要求，所需要的超前相角为
A 15°
B 30°
C 45°
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